1.起重机械、起重机
起重机械是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
起重机是以间歇、重复的工作方式 , 通过起重吊钩或其它吊具起升、下降 , 或升降与运移物料的机械设备。
2.起重机械分类
3.起重机械的主要参数
额定起重量Gn 、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作级别等。
4.起重机构造标准用语
(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室 等。
(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
(3).电气系统:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。
(4).主要零部件: 吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。
5.起重机安全装置
上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风、安全钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！
门式起重机：主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
门座式起重机：由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。
门式起重机：在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
门座式起重机：有效空间较小，影响使用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢版丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。
门式起重机：门式起重机的权各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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